Диагностика автодорожных мостовых переходов с применением технологии лазерного сканирования
Ключевые слова:
мостовые сооружения, лазерное сканирование, LiDAR, беспилотные летательные аппараты, диагностика мостов, цифровая модельАннотация
Автодорожные мостовые сооружения требуют регулярной диагностики для обеспечения безопасности движения и своевременного планирования ремонтных мероприятий. Целью исследования являлась оценка эффективности применения технологии лазерного сканирования при обследовании мостового перехода и подходов к нему. В работе использованы беспилотный авиационный комплекс DJI Matrice 350 RTK, мобильный лазерный сканер, технологии LiDAR, RTK-позиционирования и фотограмметрической обработки пространственных данных. В результате обследования были сформированы ортофотоплан, облако точек и трехмерная цифровая модель мостового сооружения. Выполнена автоматизированная идентификация и классификация дефектов покрытия, включая поперечные, продольные, температурные и локальные трещины, с определением их геометрических характеристик и координатного положения. Полученные цифровые материалы обеспечили формирование базы данных повреждений и возможность последующего мониторинга технического состояния объекта. Проведенное исследование показало, что интеграция воздушного и наземного лазерного сканирования повышает объективность инженерной диагностики, сокращает сроки обследования и создает основу для цифрового управления жизненным циклом мостовых сооружений.
